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从零开始Arduino上FreeRTOS:构建实时项目 
从零开始Arduino上FreeRTOS:构建实时项目
类别 : 视频教程
格式 : MP4
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概述

在Arduino上构建30多个实时项目

  • 将FreeRTOS移植到任何Arduino板
  • 在Arduino上使用FreeRTOS构建多任务实时应用程序
  • FreeRTOS的主要任务管理功能
  • FreeRTOS主资源管理功能
  • FreeRTOS主任务同步功能
  • FreeRTOS主事件管理功能
  • 计算RTOS的CPU使用率
  • 实施并解释流行的调度算法
  • FreeRTOS的主要中断管理功能
  • FreeRTOS时间管理主要功能
  • 了解速率单调调度程序
  • 了解先到先得调度程序
  • 了解循环调度程序
  • 了解加权轮循调度程序

本课程将教您实时系统的基础,以及如何在Arduino板上使用FreeRTOS构建实时应用程序。该课程详细介绍了FreeRTOS实时内核的特性,提供了有关在Arduino上实现FreeRTOS   的各种功能所需的API的详细教程,然后继续构建约30个实时项目。

本课程不假定您具有实时系统和应用程序编程的先验知识。在本课程结束时,您应该能够构建自己的多任务FreeRTOS实时应用程序,这些应用程序使用现代实时应用程序的所有功能(信号灯,互斥锁,事件标志,钩子,队列,邮箱等功能)然后测试这些功能的性能。您还应该能够: 计算RTOS的CPU使用率,了解速率单调调度程序,将FreeRTOS移植到任何Arduino板,了解Round-Robin Scheduler,了解加权-Round-Robin Scheduler,了解先到先得的调度程序,实施和解释流行的调度算法等等。

总目录(8h43m)

  • 介绍
  • 入门
  • FreeRTOS简介
  • 任务管理
  • 队列管理
  • 队列集
  • 软件计时器
  • 信号量
  • 互斥
  • 看门狗
  • 活动组
  • 中断管理
  • 配置调度程序
  • 通用RTOS概念:基础知识
  • RTOS的一般概念:调度程序和调度策略