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Raspberry Pi和Arduino工业级实践

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文章附图

对如何将传感器和执行器与微控制器、Raspberry Pi 和其他控制系统连接起来进行实用和广泛的说明。 描述了原始信号通过调节阶段、数字化、数据存储和呈现的过程。


传感器数据的收集、处理和理解在工业和科学活动中发挥着核心作用。 构建了大型工业或科学装置的简化模型,其中包含硬件和其他构建块,包括用于数据库、Web 服务器、控制系统和消息传递代理的服务。 包含一系列案例研究,包括气象站、地震检波器、水彩监视器、电容测量、激光束轮廓以及遥控和寻火机器人。

内容

  • 介绍

  • 传感器

  • 执行器

  • Arduino微控制器

  • Raspberry Pi主机

  • EPICS控制系统

  • MQTT信息传递系统

  • 示例:具有分布式传感器的气象站

  • 示例:检波器

  • 示例:监测水的颜色

  • 示例:电容测量

  • 示例:激光束的轮廓

  • 示例:寻火机器人

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