BeagleBone 机器人项目

特点

• BeagleBone Blue 实际上是一种小型、轻便、廉价的计算机，与 Raspberry Pi 和 Arduino 类似。 它具有当今台式机的所有可扩展性，但没有体积、费用或噪音

• 本项目指南提供了分步说明，完成项目，机器人将能够看、说、听、检测周围环境，并以各种惊人的方式移动

• 从拆包和启动组件开始，包括购买什么、如何成功连接的指南和编程入门

• 添加开源社区提供的其他软件功能，包括使用网络摄像头让系统看到、使用麦克风听到声音以及使用扬声器说话

• 学习使用 BeagleBone Blue 的新硬件功能让机器人移动，并了解如何添加声纳传感器来避开或寻找物体

• 学习通过 iOS 和 Android 设备远程控制您的机器人

内容

• BeagleBone Blue 入门

• 编程 BeagleBone Blue

• 控制轮式运动

• 使用传感器避开障碍物

• 让 BeagleBone Blue 看到物体

• 提供语音输入和输出

• 控制腿的运动

• 使用 GPS 接收器定位机器人

• 陆运、海运、空运机器人

• 系统动力学

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