国外课栈 - 跨学科知识视角栈

BeagleBone 机器人项目

 二维码 5
文章附图

特点

  • BeagleBone Blue 实际上是一种小型、轻便、廉价的计算机,与 Raspberry Pi 和 Arduino 类似。 它具有当今台式机的所有可扩展性,但没有体积、费用或噪音

  • 本项目指南提供了分步说明,完成项目,机器人将能够看、说、听、检测周围环境,并以各种惊人的方式移动

  • 从拆包和启动组件开始,包括购买什么、如何成功连接的指南和编程入门

  • 添加开源社区提供的其他软件功能,包括使用网络摄像头让系统看到、使用麦克风听到声音以及使用扬声器说话

  • 学习使用 BeagleBone Blue 的新硬件功能让机器人移动,并了解如何添加声纳传感器来避开或寻找物体

  • 学习通过 iOS 和 Android 设备远程控制您的机器人

内容

  • BeagleBone Blue 入门

  • 编程 BeagleBone Blue

  • 控制轮式运动

  • 使用传感器避开障碍物

  • 让 BeagleBone Blue 看到物体

  • 提供语音输入和输出

  • 控制腿的运动

  • 使用 GPS 接收器定位机器人

  • 陆运、海运、空运机器人

  • 系统动力学


阅读咨询