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构建基于Linux的Raspberry Pi无人机
构建基于Linux的Raspberry Pi无人机
类别 : 视频教程
格式 : MP4
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概述

了解如何从头开始设计,建造,飞行甚至编写自己的树莓派无人机!

  • 如何使用python编写自动无人机任务脚本
  • 学习使用开源ArduPilot固件驾驶无人机
  • 如何设计无人机并找到合适的零件
  • 如何获取原始零件并建造可飞行的无人机
  • 直接从无人机上编译自己的固件
  • 了解基本的无人机零件

欢迎参加“构建基于Linux的Raspberry Pi无人机”课程,我们将在其中涵盖与无人机相关的课程。大多数无人机制造课程只会向您展示如何将预先选择的零件组装在一起,而没有提供选择背后的强大“为什么”。而且,它们当然不会向您展示如何使用python编写自己的自动任务。本课程将涵盖所有内容。无论您是想从头开始简单地建造可飞行的无人机,还是要学习如何选择零件来设计自己的无人机,甚至是要学习允许您编写自动无人机任务脚本的软件,我们将在本课程中使用基于Linux的独特Raspberry Pi无人机进行介绍!

在本课程中,您将学习:

  • 硬件:基本的无人机组件(GPS,电机,ESC,LiPos等)
  • 设计:如何找到基本的硬件零件来构建自己的无人机
  • 建造:从设计过程中选择的零件组装和建造无人机
  • 飞行:基本飞行和最佳做法
  • 编码:SSH进入Linux无人机,并从命令行对其进行配置/编码

我们将从5个部分中学习一些要点:

  • 了解所有所需硬线的特殊单位(例如:LiPo电池的C级额定值实际意味着什么?mAh和库仑有何关系?2300 Kv电动机和935 Kv电动机有什么区别?)
  • 购买零件之前,用不同的方法估算无人机设计的推力/电流消耗
  • 将ESC焊接到配电板上
  • 设置遥测并将无人机连接到Mission Planner(我们的地面控制站)
  • 我们可以使用不同类型的飞行模式进行飞行(例如:基于Loiter- GPS的模式尝试将无人机锁定在3D空间中的单个点,基于Alt-Hold- Barometer的飞行模式将无人机保持在特定的高度)
  • SSH进入我们的Linux无人机
  • 直接从我们的无人机上编译我们自己的固件(在执行此操作时甚至可能正在飞行!)
  • 下载DroneKit并编写一些Python脚本,这些脚本将使我们的无人机执行自主飞行任务(无需RC控制器!)

总目录(5时38分)

  • 介绍
  • 硬件
  • 设计无人机构建
  • 如何建造无人机
  • 无人机的初始设置
  • 飞行无人机
  • 使用Linux功能的无人机
  • 结论

构建基于Linux的Raspberry Pi无人机2.png









































































































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