学习使用嵌入式C的裸机驱动程序开发系统：从头开始编写STM32 GPIO，I2C，SPI，USART的驱动程序

• 了解正确的处理和编程MCU外设的方法
• 开发适用于微控制器的外设驱动程序
• 了解完整的驱动程序开发步骤GPIO，SPI，I2C和USART的暂存器。
• 学习编写外围设备驱动程序头，原型API和实现
• 探索MCU数据表，参考手册，启动代码以完成工作
• 了解正确的处理/配置各种外围设备中断的方法
• 了解外围设备IRQ /向量表/ NVIC接口以及许多其他内容
• 了解各种外围设备的配置/状态/控制寄存器，从而
• 神秘化SPI，I2C，GPIO，USART等的工作细节。
• 探索MCU总线接口，时钟源，MCU时钟配置等隐藏的秘密。
• 了解启用/正确的方法配置各种串行协议的外设时钟/串行时钟/波特率
• 了解MCU AHB，APB总线协议
• 了解不同的MCU时钟，例如HCLK，PCLK，PLL等
• 了解在逻辑分析仪上捕获/解码/分析串行协议的痕迹
• 了解更多信息通过案例研究调试外围问题的快速方法

在本课程中，您将学习为大多数常用的外围设备（例如GPIO，I2C，SPI，USART等）编写自己的外围设备驱动程序。

从头开始编写代码和实现API，并深入研究MCU的数据表和参考手册。我将彻底解释如何从技术参考手册的数据表中提取最大信息，以配置和处理外围设备。您可以将这些技术应用于您手头的任何MCU。

在本课程中，我将通过带您进入参考手册和数据手册，逐步指导您如何配置各种外设，例如GPIO，SPI，USART，I2C。我们将开发一个可以正常工作的驱动程序代码，中断处理程序，对应用程序进行示例采样，从头开始到了解全局。

在每一次讲座中，我向您保证，您一定会学到一些可以在您的工作或项目中使用的新知识。您会发现自己更加清晰地处理了这些外围设备，并且能够快速推测和调试问题，并且向您展示使用调试工具（例如逻辑分析仪）调试最常见问题的技巧和窍门。

使用的软件/硬件：

在本课程中，代码的开发方式使其可以移植到您手边的任何MCU上。如果在将这些代码移植到不同的MCU时需要帮助，请随时与我联系！该课程严格不受任何一种MCU的约束。因此，如果您已经有运行ARM-Cortex M3 / M4处理器的开发板，那么我建议您继续使用它。

总目录（24h16m）

• 笔记和信息
• 我们课程中使用的开发板
• 硬件/软件要求
• IDE安装
• 使用STM32CUBEIDE创建项目
• 嵌入式代码调试技巧和窍门
• 了解MCU内存映射
• MCU总线接口
• 了解MCU时钟和详细信息
• 了解MCU时钟树
• 了解MCU向量表
• 了解MCU中断设计，NVIC，中断处理
• “易失性”关键字的重要性
• GPIO必须了解概念
• GPIO编程结构和寄存器
• GPIO寄存器：SPEED，PULL UP / DOWN，IDR和ODR
• GPIO备用功能寄存器和用法示例
• GPIO外设时钟控制
• GPIO驱动程序开发概述和项目创建
• 使用总线域和外围设备详细信息更新特定于MCU的头文件
• 构建外围寄存器
• 写入时钟启用和禁用宏
• GPIO驱动程序API要求和句柄结构
• GPIO驱动程序API实现：时钟控制
• GPIO驱动程序API实现：GPIO初始化和取消初始化
• GPIO驱动程序API实现：GPIO数据读写
• 练习
• GPIO引脚中断配置
• 练习：GPIO中断
• SPI简介和总线详细信息
• SPI总线配置和功能框图
• STM32 NSS引脚设置和管理
• SPI CPOL和CPHA讨论
• SPI串行时钟讨论
• SPI驱动程序：API要求和配置结构
• SPI驱动程序API实现：时钟控制
• SPI驱动程序API实现：SPI初始化
• SPI驱动程序API实现：发送数据
• 练习：SPI发送数据
• 练习：STM32主站与Arduino从站通信
• SPI驱动程序API：接收数据
• 练习：SPI接收数据
• SPI中断
• SPI中断模式API
• SPI驱动程序API：IRQ处理
• SPI中的常见问题
• I2C简介和I2C信号
• I2C模式
• 了解I2C协议
• I2C主从通信
• STM32 I2C功能框图
• I2C驱动程序API要求和配置结构
• I2C串行时钟讨论（SCLK）
• I2C驱动程序API：I2C初始化
• I2C驱动程序API：I2C主设备发送数据
• I2C上拉电阻，上升时间和总线电容
• 练习
• I2C驱动程序API：I2C主设备接收数据
• 练习
• I2C中断和IRQ编号
• 基于I2C中断的API
• I2C IRQ处理程序实现
• 练习
• I2C从站编程
• 练习
• I2C的常见问题
• UART基础
• UART功能块和外设时钟
• UART通讯
• USART驱动程序开发
• USART过采样和波特率
• 练习
• USART中断