让您的 SimpleLink MSP432 开发套件连接到 Hitachi HD44780 16x2 LCD 模块（或兼容的）

介绍微控制器编程，使用用户友好的 Energia 快速原型系统、汇编语言、DriverLib API 或 C 等高级编程语言对 MSP432 微控制器进行编程。

创建JavaScript 虚拟机环境使用TypeScript 实现 ROS2的发布和订阅模式

移动机器人必须解决的主要问题之一是知道它在其环境中的位置。确定机器人相对于其环境的位置和方向（机器人姿态）的过程称为定位。在不知道它在其环境中的位置的情况下，机器人可以执行的任务非常有限。因此，这是它要解决的最重要的问题之一。

自主机器人必须执行的众多任务之一是映射环境。拥有环境地图很重要，因为许多其他任务可能依赖于地图作为先决条件。对于某些机器人，地图是作为输入给出的，但对于许多其他机器人来说，这是不可能的。机器人必须通过探索环境来自主映射环境。

在本教程中，您将学习如何创建和设置 ROS2 Python 包 和C++包。 我将向您展示每一步，并解释文件之间的关系，在哪里编写节点，如何添加启动文件等。

ROS 和 RobotWebTools 在构建我们最新的分布式交互体验方面非常有用。 我们将继续基于其庞大的现有设备驱动程序目录，快速开发面向浏览器的 ROS 体验

借助外置 GPS 天线和足够的 GPS 卫星覆盖范围，本文介绍了一种使用运行 Node-RED 和 GPSD 的 Raspberry Pi 将外部/网络 GPS 集成到 ATAK 和 WinTAK 的方法。 这种集成提供拒绝 GPS 环境的位置信息 ，例如建筑物内、移动中或地下/地下。

本文重点介绍在 Debian 系统中使用 Python 和一些极简主义处理 BBB。 但是，这仍然是一个成熟的 Linux 系统，而不是 Arduino 或微控制器。