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Flask 网络应用控制 Raspberry Pi 相机云台

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文章附图

使用 Flask,Python 和 Raspberry Pi ,构建 Flask 网络应用,使用本地互联网控制摄像机倾斜角度。

前文

Raspberry Pi 托管 Flask 视频流网络服务器

Python 控制 Raspberry Pi 云台多舵机

所需材料

在本教程中,我们将结合我们之前学到的知识,通过互联网控制我们的相机位置,如示例所示:

上面显示了由按钮控制的摄像机,并使用固定的平移/倾斜角度进行了预编程。在本教程中,我们还将探索通过互联网控制摄像机位置的其他替代方法。

在我们项目的框图下方:

安装相机

  1. 关闭 RPi 后,将相机安装在其特殊端口上,如下所示:

  2. 打开你的 Pi 并转到主菜单中的 Raspberry Pi Configuration Tool 并验证是否启用了摄像头接口:

    如果您需要启用它,请按 [OK] 并重新启动您的 Pi。做一个简单的测试来验证是否一切正常:

您会发现 Rpi 桌面上出现了一个图像图标。点击它打开。如果出现图像,则您的 Pi 已准备好流式传输视频!

安装 Flask

Raspberry Pi 托管 Flask 网络服务器控制设备 中,我们更详细地了解了 Flask 的工作原理,以及如何实现网络服务器,捕获来自传感器的数据并在网页上显示它们的状态。 在此,我们将做同样的事情,只是要发送到前端的数据将是视频流。

创建 Web 服务器环境

创建视频流服务器

云台机构安装

通过 Web 控制摄像机位置

使用增量 - 减量角度按钮

使用“POST”方法

源代码


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