使用FreeRTOS构建实时嵌入式应用程序,在STM32和TIVA C板上的实践
- 使用FreeRTOS构建多任务实时应用程序
- 将FreeRTOS移植到任何ARM处理器
- FreeRTOS的主要任务管理功能
- FreeRTOS主资源管理功能
- FreeRTOS主任务同步功能
- FreeRTOS主事件管理功能
- 计算RTOS的CPU使用率
- 了解RTOS内核的内部原理
- 实施并解释流行的调度算法
- 在FreeRTOS实时内核上进行讲座
- FreeRTOS的主要中断管理功能
- FreeRTOS时间管理主要功能
- FreeRTOS主中断运行时统计功能
- 从头开始构建板级支持包
- 了解速率单调调度程序
- 了解先到先得调度程序
- 了解循环调度程序
- 了解加权轮循调度程序
- 了解ARM设计和架构
- 了解ARM OS支持功能
本课程将教您实时系统的基础,以及如何使用FreeRTOS构建实时应用程序,FreeRTOS是嵌入式系统中最流行的实时操作系统之一。该课程详细介绍了FreeRTOS实时内核的特性,提供了有关实现FreeRTOS各种功能的API的详细教程,然后继续构建了约50个实时项目。
本课程不假定您具有实时系统和应用程序编程的先验知识。在本课程结束时,您应该能够构建自己的多任务FreeRTOS实时应用程序,这些应用程序使用现代实时应用程序的所有功能(例如信号量,互斥锁,事件标志,钩子,队列,邮箱等)以及测试它们的性能。您还应该能够:计算RTOS的CPU使用率,了解速率单调调度程序,将FreeRTOS移植到任何ARM处理器,了解轮循调度程序,了解加权轮循调度程序,了解先到先服务调度程序,了解RTOS内核的内部原理,实施和解释流行的调度算法等等。请查看完整的课程表。
总目录(11h36m)
- 介绍
- 配置
- 入门
- FreeRTOS简介
- 任务管理
- 队列管理
- 队列集
- 软件计时器
- 信号量
- FreeRTOS挂钩功能
- 配置FreeRTOS Scheduler
- 使用STM32CubeIDE构建实时固件
- FreeRTOS堆内存管理
- CMSIS-FreeRTOS
- 通用RTOS概念:基础知识
- Cortex-M OS支持功能概述
- 通用RTOS概念:实时内核的内部结构
- RTOS的一般概念:调度程序和调度策略
- 通用RTOS概念:董事会支持包(BSP)
- 可选设置