使用FreeRTOS构建实时嵌入式应用程序，在STM32和TIVA C板上的实践

• 使用FreeRTOS构建多任务实时应用程序
• 将FreeRTOS移植到任何ARM处理器
• FreeRTOS的主要任务管理功能
• FreeRTOS主资源管理功能
• FreeRTOS主任务同步功能
• FreeRTOS主事件管理功能
• 计算RTOS的CPU使用率
• 了解RTOS内核的内部原理
• 实施并解释流行的调度算法
• 在FreeRTOS实时内核上进行讲座
• FreeRTOS的主要中断管理功能
• FreeRTOS时间管理主要功能
• FreeRTOS主中断运行时统计功能
• 从头开始构建板级支持包
• 了解速率单调调度程序
• 了解先到先得调度程序
• 了解循环调度程序
• 了解加权轮循调度程序
• 了解ARM设计和架构
• 了解ARM OS支持功能

本课程将教您实时系统的基础，以及如何使用FreeRTOS构建实时应用程序，FreeRTOS是嵌入式系统中最流行的实时操作系统之一。该课程详细介绍了FreeRTOS实时内核的特性，提供了有关实现FreeRTOS各种功能的API的详细教程，然后继续构建了约50个实时项目。

本课程不假定您具有实时系统和应用程序编程的先验知识。在本课程结束时，您应该能够构建自己的多任务FreeRTOS实时应用程序，这些应用程序使用现代实时应用程序的所有功能（例如信号量，互斥锁，事件标志，钩子，队列，邮箱等）以及测试它们的性能。您还应该能够：计算RTOS的CPU使用率，了解速率单调调度程序，将FreeRTOS移植到任何ARM处理器，了解轮循调度程序，了解加权轮循调度程序，了解先到先服务调度程序，了解RTOS内核的内部原理，实施和解释流行的调度算法等等。请查看完整的课程表。

总目录（11h36m）

• 介绍
• 配置
• 入门
• FreeRTOS简介
• 任务管理
• 队列管理
• 队列集
• 软件计时器
• 信号量
• FreeRTOS挂钩功能
• 配置FreeRTOS Scheduler
• 使用STM32CubeIDE构建实时固件
• FreeRTOS堆内存管理
• CMSIS-FreeRTOS
• 通用RTOS概念：基础知识
• Cortex-M OS支持功能概述
• 通用RTOS概念：实时内核的内部结构
• RTOS的一般概念：调度程序和调度策略
• 通用RTOS概念：董事会支持包（BSP）
• 可选设置