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嵌入式

借助外置 GPS 天线和足够的 GPS 卫星覆盖范围,本文介绍了一种使用运行 Node-RED 和 GPSD 的 Raspberry Pi 将外部/网络 GPS 集成到 ATAK 和 WinTAK 的方法。 这种集成提供拒绝 GPS 环境的位置信息 ,例如建筑物内、移动中或地下/地下。

本文重点介绍在 Debian 系统中使用 Python 和一些极简主义处理 BBB。 但是,这仍然是一个成熟的 Linux 系统,而不是 Arduino 或微控制器。

在此,Beaglebone Black 使用 SGX530 图形加速器,我们将了解如何使用 Qt 5 和 Yocto 创建嵌入式 Linux 发行版,并将看到如何生成 SDK 以及与 QtCreator 集成,为我们的目标开发和编译应用程序。

BeagleBone(及其底层 TI Sitara SoC)最独特的功能是其 PRU,它们是与 ARM 内核完美集成的实时微控制器。您有两个选项可以对 PRU 进行编程

我们将使用UbuntuCore,并在RaspberryPi上安装UbuntuCore,使用Python创建基于ROS的工作包和启动文件。UbutunCore介绍和安装UbuntuCore是Ubuntu的专门发行版,专用于适合“物联网”(IoT)存储桶的设备。

本教程教您如何将 OLED 显示器与 TM4C123 Tiva Launchpad 连接起来。 在本文中,我们将展示如何将 SSD1306 0.96 英寸 I2C OLED 与 TM4C123 Tiva Launchpad 一起使用。 这种基于现代有机发光二极管的显示器可用于编写简单的文本、滚动文本、显示位图图像、绘制不同的形状、数字和模拟时钟。

介绍了 ROS 的基本概念之后,讨论了如何建模和模拟机器人。 Gazebo、CoppeliaSim 和 Webots 软件模拟器将用于控制建模机器人并与之交互。 这些模拟器将用于通过 MoveIt 连接到机器人! 和导航 ROS 包。 然后讨论 ROS 插件、控制器和 nodelet。 最后,讨论了如何将 MATLAB 和 Simulink 与 ROS 连接。

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我们需要为 avr 目标(目标三元组:avr-unknown-unknown)交叉编译我们的项目。为此,我们需要切换到 nightly 工具链,因为一些依赖包使用不稳定的功能来实现所有这些。所以我们将运行

在本指南中,您将学习如何使用库对 ESP32 开发板进行无线 (OTA) 更新。 该库创建了一个网络服务器,允许您将新固件(新 sketch)上传到您的电路板,而无需在 ESP32 和您的计算机之间建立串行连接。