国外课栈 - 跨学科知识视角栈
ROS

我们将使用UbuntuCore,并在RaspberryPi上安装UbuntuCore,使用Python创建基于ROS的工作包和启动文件。UbutunCore介绍和安装UbuntuCore是Ubuntu的专门发行版,专用于适合“物联网”(IoT)存储桶的设备。

ROS 实践案例Raspberry Pi 上 ROS 服务器/客户端通过GPIO 驱动硬件Raspberry Pi 上 ROS 发布者/订阅者控制 GPIO 状态 聚焦 ROS 细节介绍了 ROS 的基本概念之后,讨论了如何建模和模拟机器人。 Gazebo、CoppeliaSim 和 Webots 软件模拟器将用于控制建模机器人并与之交互。 这些模拟器将用于通过 MoveIt 连接到机器人!...

ROS 和同步定位和映射ROS 最流行的应用之一是 SLAM(同步定位和映射)。 移动机器人中 SLAM 的目标是借助连接到机器人的可用传感器构建和更新未探索环境的地图,该传感器将用于探索。快速探索随机树算法快速探索随机树 (RRT) 是一种数据结构和算法,旨在有效搜索非凸高维空间。 RRT 以一种快速减少随机选择点到树的预期距离的方式递增构建。 RRT 特别适用于涉及障碍和差分约束(非完整...

ROS 发布者在本教程中,我将向您展示如何在 Raspberry Pi 上编写 ROS Python 发布者。通过以下代码示例,您将学习如何使用 ROS 发布 GPIO 状态。为此,我们将使用具有最少硬件设置的简单按钮。您将看到从设置环境到编写代码再到测试的所有步骤。我们想要实现的目标很简单:以 10Hz 的频率——每 0.1 秒发布一次按钮状态。Raspberry Pi本教程适用于 Ras...

ROS 服务现在,想象一下你在你的电脑后面,你想从这个服务中获取天气。你,在你身边,被认为是客户端,在线天气服务是服务器。您将能够通过带有 URL 的 HTTP 请求访问服务器。将 HTTP URL 视为 ROS 服务。首先,您的计算机将向服务器发送请求。该请求将包含一条消息,在这种情况下是您的位置。然后服务器将处理请求,并发送响应。响应还将包含一条消息。注意,为了通信,客户端发送的请求必须...

特点涵盖了最新 ROS 发行版 ROS Melodic Morenia 和 Ubuntu Bionic (18.04) 中的项目从基础开始,介绍了 ROS-2,了解它与 ROS-1 的不同之处将能够在 ROS 中建模和构建工业移动机械手,并在 Gazebo 9 中对其进行仿真将深入了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序并同时处理多个机器人介绍了新的和流行的硬件,例如 Nvidia 的 J...

特点第一部:提供对机器人操作系统(ROS)和最新相关系统的全面介绍,这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第 1 部分介绍了 ROS 的基础知识和基础。 在第 2 部分中,涉及导航、运动和规划。 第 3 部分提供了服务和实验机器人的四个示例。 第 4 部分处理应用程序的实际部署。 第 5 部分介绍了用于感知和传感的信号处理工具。 第 6 部分提供了使用 ROS 设计复杂软件的软件工程...

机器人操作系统 (ROS) 是研究和工业中最受欢迎的机器人软件框架之一。它具有多种功能,可以在机器人中实现不同的功能,而无需从头开始实现。首先向您展示 ROS 的基础知识,以便您了解差分机器人的基础知识。 然后,您将了解机器人建模以及如何使用 ROS 对其进行设计和模拟。 接下来,我们将设计机器人硬件和接口执行器。 然后,您将学习使用 ROS 配置和编程深度传感器和 LIDAR。 最后,您将...

使用机器人操作系统 (ROS) 基础设施将物理机器人连接到机器人模拟是 ROS 工程师面临的最常见挑战之一。 您将学习如何在虚拟环境中模拟机器人,并在等效的真实世界场景中实现所需的行为。首先介绍了 Raspberry Pi机器人模型及其配备的传感器和执行器。 然后,您将通过从头开始创建 3D 模型并使用 Gazebo 在 ROS 中运行模拟来使用模型中的的数字孪生。 接下来,将向您展示如何使...

机器人操作系统是机器人研究和公司建模、模拟和原型机器人使用最广泛的软件框架之一。 将您的 ROS 知识应用于实际机器人技术比人们意识到的要困难得多,但是这个标题将立即为您提供创建自己的机器人技术所需的一切!包含超过 14 个 ROS 机器人项目,可以在不需要大量硬件的情况下进行原型设计。 首先介绍了 ROS 及其安装过程。 讨论完基础知识后,您将了解一些很棒的项目,例如构建自动驾驶汽车、自主...

已经到底了~