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地图定位

移动机器人必须解决的主要问题之一是知道它在其环境中的位置。确定机器人相对于其环境的位置和方向(机器人姿态)的过程称为定位。在不知道它在其环境中的位置的情况下,机器人可以执行的任务非常有限。因此,这是它要解决的最重要的问题之一。

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