在本教程中，您将学习如何创建和设置 ROS2 Python 包 和C++包。 我将向您展示每一步，并解释文件之间的关系，在哪里编写节点，如何添加启动文件等。

介绍了 ROS 的基本概念之后，讨论了如何建模和模拟机器人。 Gazebo、CoppeliaSim 和 Webots 软件模拟器将用于控制建模机器人并与之交互。 这些模拟器将用于通过 MoveIt 连接到机器人！ 和导航 ROS 包。 然后讨论 ROS 插件、控制器和 nodelet。 最后，讨论了如何将 MATLAB 和 Simulink 与 ROS 连接。

特点使用 Qt 6 和现代 C ++ 进行跨平台开发，涵盖使用标准 C ++17 和 Qt 6 功能跨多个平台编写 GUI 应用程序的基本要素。从 Qt 框架的基础开始，包括 Qt Creator 提供的功能，展示如何使用 Qt Widgets 创建经典用户界面和使用 Qt Quick 创建触摸友好的用户界面探索 Qt Creator IDE，以便为多个桌面以及嵌入式和移动平台开发应用程序学...

特点通过实际示例和活动理解 OpenCV 概念和算法的指南了解如何使用复杂的计算机视觉和机器学习算法以及人脸检测从图像和视频中提取最大量的信息学习使用光流分析和背景减法来增强视频和图像了解新的和改进的深度学习模块的基础知识掌握文本分割和识别掌握常用的计算机视觉技术来从零开始构建 OpenCV 项目内容OpenCV 入门OpenCV 基础介绍学习图形用户界面深入研究直方图和滤镜自动光学检测、对...

特点OpenCV 和 Qt 已被证明是开发跨平台计算机视觉应用程序的成功组合创建具有直观图形用户界面 (GUI) 和高性能功能的强大应用程序学习有关图像处理、面部和文本识别、对象检测和高性能计算的各种实际项目创建一个图像查看器应用程序，通过添加菜单、执行基于按键的操作以及应用其他功能从头开始构建用户界面使用 OpenCV 图像处理和修改功能来编辑具有过滤器和转换功能的图像探索复杂的运动分析和...

特点展示如何使用 C ++ 来构建利用可用硬件资源的强大并发系统。从嵌入式编程入门和 C ++ 17 的最新特性开始，带您了解优秀编程的各个方面您将学习如何使用 C ++ 的并发性、内存管理和函数式编程特性来构建嵌入式系统您将了解如何将您的系统与外部外围设备以及使用驱动程序的有效方式集成指导您测试和优化代码以获得更好的性能并实现有用的设计模式将了解如何使用 Qt，这是用于构建嵌入式系统的流行...