国外课栈 - 跨学科知识视角栈
机器人

特点将看到 Raspberry Pi 和 Python 的组合如何成为机器人编程的一个很好的起点介绍机器人的基本结构,并展示如何设计、构建和编程添加不同的输出和传感器,学习机器人构建技能,并编写代码,使用传感器和摄像头添加自主行为通过 Wi-Fi 连接升级机器人,使用智能手机控制它了解如何应用所学技能来可视化、布局、构建和编码您未来的机器人构建项目内容基础知识 – 为机器人技术做准备机器人技...

特点BeagleBone Blue 实际上是一种小型、轻便、廉价的计算机,与 Raspberry Pi 和 Arduino 类似。 它具有当今台式机的所有可扩展性,但没有体积、费用或噪音本项目指南提供了分步说明,完成项目,机器人将能够看、说、听、检测周围环境,并以各种惊人的方式移动从拆包和启动组件开始,包括购买什么、如何成功连接的指南和编程入门添加开源社区提供的其他软件功能,包括使用网络摄像...

特点展示了如何使用 BeagleBone Black 编程和构建有趣且引人入胜的项目学习如何将 BeagleBone Black 连接到您的计算机并对其进行编程,快速掌握 BoneScript 和其他编程工具30 个 BeagleBone Black 项目充满了各种自己动手做的 LED、传感器、机器人、显示器、音频和间谍小工具具有分步说明和有用的插图为项目提供完整的原理图和面包板布局图包括详...

特点涵盖了最新 ROS 发行版 ROS Melodic Morenia 和 Ubuntu Bionic (18.04) 中的项目从基础开始,介绍了 ROS-2,了解它与 ROS-1 的不同之处将能够在 ROS 中建模和构建工业移动机械手,并在 Gazebo 9 中对其进行仿真将深入了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序并同时处理多个机器人介绍了新的和流行的硬件,例如 Nvidia 的 J...

特点第一部:提供对机器人操作系统(ROS)和最新相关系统的全面介绍,这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第 1 部分介绍了 ROS 的基础知识和基础。 在第 2 部分中,涉及导航、运动和规划。 第 3 部分提供了服务和实验机器人的四个示例。 第 4 部分处理应用程序的实际部署。 第 5 部分介绍了用于感知和传感的信号处理工具。 第 6 部分提供了使用 ROS 设计复杂软件的软件工程...

构建功能强大且可升级的个人机器人。 您将学习如何控制伺服系统、响应传感器输入以及了解您的机器人在何处使用 GPS。 您还将学习多种连接机器人并向其发送指令的方法,从 SSH 连接到从手机发送短信。内容Raspberry Pi 介绍Linux 介绍设置无线零部件安装伺服电机机器人构建机器人控制机器人定位传感器最终编程阅读咨询

使用机器人操作系统 (ROS) 基础设施将物理机器人连接到机器人模拟是 ROS 工程师面临的最常见挑战之一。 您将学习如何在虚拟环境中模拟机器人,并在等效的真实世界场景中实现所需的行为。首先介绍了 Raspberry Pi机器人模型及其配备的传感器和执行器。 然后,您将通过从头开始创建 3D 模型并使用 Gazebo 在 ROS 中运行模拟来使用模型中的的数字孪生。 接下来,将向您展示如何使...

机器人操作系统是机器人研究和公司建模、模拟和原型机器人使用最广泛的软件框架之一。 将您的 ROS 知识应用于实际机器人技术比人们意识到的要困难得多,但是这个标题将立即为您提供创建自己的机器人技术所需的一切!包含超过 14 个 ROS 机器人项目,可以在不需要大量硬件的情况下进行原型设计。 首先介绍了 ROS 及其安装过程。 讨论完基础知识后,您将了解一些很棒的项目,例如构建自动驾驶汽车、自主...

构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人 选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中的某些术语对您来说是新的,请不要担心; 我会在我们继续的过程中向你解释。 使用轮子运动使用轮子的机器人的驱动几何由每个机器人的转向方式定义。 有很多选择。 差速转向移动机器人最常见的方式是差动转...