国外课栈 - 跨学科知识视角栈
ROS

特点涵盖了最新 ROS 发行版 ROS Melodic Morenia 和 Ubuntu Bionic (18.04) 中的项目从基础开始,介绍了 ROS-2,了解它与 ROS-1 的不同之处将能够在 ROS 中建模和构建工业移动机械手,并在 Gazebo 9 中对其进行仿真将深入了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序并同时处理多个机器人介绍了新的和流行的硬件,例如 Nvidia 的 J...

特点第一部:提供对机器人操作系统(ROS)和最新相关系统的全面介绍,这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第 1 部分介绍了 ROS 的基础知识和基础。 在第 2 部分中,涉及导航、运动和规划。 第 3 部分提供了服务和实验机器人的四个示例。 第 4 部分处理应用程序的实际部署。 第 5 部分介绍了用于感知和传感的信号处理工具。 第 6 部分提供了使用 ROS 设计复杂软件的软件工程...

机器人操作系统 (ROS) 是研究和工业中最受欢迎的机器人软件框架之一。它具有多种功能,可以在机器人中实现不同的功能,而无需从头开始实现。首先向您展示 ROS 的基础知识,以便您了解差分机器人的基础知识。 然后,您将了解机器人建模以及如何使用 ROS 对其进行设计和模拟。 接下来,我们将设计机器人硬件和接口执行器。 然后,您将学习使用 ROS 配置和编程深度传感器和 LIDAR。 最后,您将...

使用机器人操作系统 (ROS) 基础设施将物理机器人连接到机器人模拟是 ROS 工程师面临的最常见挑战之一。 您将学习如何在虚拟环境中模拟机器人,并在等效的真实世界场景中实现所需的行为。首先介绍了 Raspberry Pi机器人模型及其配备的传感器和执行器。 然后,您将通过从头开始创建 3D 模型并使用 Gazebo 在 ROS 中运行模拟来使用模型中的的数字孪生。 接下来,将向您展示如何使...

机器人操作系统是机器人研究和公司建模、模拟和原型机器人使用最广泛的软件框架之一。 将您的 ROS 知识应用于实际机器人技术比人们意识到的要困难得多,但是这个标题将立即为您提供创建自己的机器人技术所需的一切!包含超过 14 个 ROS 机器人项目,可以在不需要大量硬件的情况下进行原型设计。 首先介绍了 ROS 及其安装过程。 讨论完基础知识后,您将了解一些很棒的项目,例如构建自动驾驶汽车、自主...

已经到底了~