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机器人

本文介绍了第三方库文件,使用此库文件可以控制以下机器人。整个应用程序是在 NI 强大的 LabVIEW 图形设计环境中开发的。 它可以下载并执行到各种 Windows 或 LabVIEW Real-Time 目标,如智能相机、NI CompactRIO 和 NI PXI 平台,以实现经过行业验证的速度和可靠性。 Visual Components 的 3D 工厂

移动机器人必须解决的主要问题之一是知道它在其环境中的位置。确定机器人相对于其环境的位置和方向(机器人姿态)的过程称为定位。在不知道它在其环境中的位置的情况下,机器人可以执行的任务非常有限。因此,这是它要解决的最重要的问题之一。

自主机器人必须执行的众多任务之一是映射环境。拥有环境地图很重要,因为许多其他任务可能依赖于地图作为先决条件。对于某些机器人,地图是作为输入给出的,但对于许多其他机器人来说,这是不可能的。机器人必须通过探索环境来自主映射环境。

特点将看到 Raspberry Pi 和 Python 的组合如何成为机器人编程的一个很好的起点介绍机器人的基本结构,并展示如何设计、构建和编程添加不同的输出和传感器,学习机器人构建技能,并编写代码,使用传感器和摄像头添加自主行为通过 Wi-Fi 连接升级机器人,使用智能手机控制它了解如何应用所学技能来可视化、布局、构建和编码您未来的机器人构建项目内容基础知识 – 为机器人技术做准备机器人技...

特点BeagleBone Blue 实际上是一种小型、轻便、廉价的计算机,与 Raspberry Pi 和 Arduino 类似。 它具有当今台式机的所有可扩展性,但没有体积、费用或噪音本项目指南提供了分步说明,完成项目,机器人将能够看、说、听、检测周围环境,并以各种惊人的方式移动从拆包和启动组件开始,包括购买什么、如何成功连接的指南和编程入门添加开源社区提供的其他软件功能,包括使用网络摄像...

特点展示了如何使用 BeagleBone Black 编程和构建有趣且引人入胜的项目学习如何将 BeagleBone Black 连接到您的计算机并对其进行编程,快速掌握 BoneScript 和其他编程工具30 个 BeagleBone Black 项目充满了各种自己动手做的 LED、传感器、机器人、显示器、音频和间谍小工具具有分步说明和有用的插图为项目提供完整的原理图和面包板布局图包括详...

特点涵盖了最新 ROS 发行版 ROS Melodic Morenia 和 Ubuntu Bionic (18.04) 中的项目从基础开始,介绍了 ROS-2,了解它与 ROS-1 的不同之处将能够在 ROS 中建模和构建工业移动机械手,并在 Gazebo 9 中对其进行仿真将深入了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序并同时处理多个机器人介绍了新的和流行的硬件,例如 Nvidia 的 J...

特点第一部:提供对机器人操作系统(ROS)和最新相关系统的全面介绍,这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第 1 部分介绍了 ROS 的基础知识和基础。 在第 2 部分中,涉及导航、运动和规划。 第 3 部分提供了服务和实验机器人的四个示例。 第 4 部分处理应用程序的实际部署。 第 5 部分介绍了用于感知和传感的信号处理工具。 第 6 部分提供了使用 ROS 设计复杂软件的软件工程...

构建功能强大且可升级的个人机器人。 您将学习如何控制伺服系统、响应传感器输入以及了解您的机器人在何处使用 GPS。 您还将学习多种连接机器人并向其发送指令的方法,从 SSH 连接到从手机发送短信。内容Raspberry Pi 介绍Linux 介绍设置无线零部件安装伺服电机机器人构建机器人控制机器人定位传感器最终编程阅读咨询