使用机器人 ROS 2 构建机器人应用程序

掌握 ROS2 基础知识并成为机器人操作系统开发人员

• 掌握ROS2核心概念

• 构建完整的 ROS2 应用程序

• 将机器人 ROS 2 与 Python 和 C++ 结合使用

• 探索 ROS2 工具以及如何使用它们

• 学习 ROS2 开发的最佳实践

• 通过许多活动和最终项目进行大量练习

• ROS2 节点、主题、服务、参数、启动文件等

以下是您将在本课程中看到的主要概念：

• ROS2 安装、工作区、软件包……

• ROS2 节点

• ROS2 主题

• ROS2服务

• ROS2 自定义消息

• ROS2 参数

• ROS2 启动文件

目录（11h）

• 介绍

• 安装 ROS2 并设置您的环境

• 编写您的第一个ROS2程序

• ROS2 工具介绍

• ROS2 主题-让你的节点相互通信

• ROS2 服务 - 节点之间的客户端/服务器通信

• 创建自定义 ROS2 接口 （Msg 和 Srv )

• 使用 ROS2 参数在运行时更改节点设置

• 使用 ROS2 启动文件扩展您的应用程序

• 使用 Turtlesim 完成项目