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使用机器人 ROS 2 构建机器人应用程序
使用机器人 ROS 2 构建机器人应用程序
类别 : 视频教程
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概述

掌握 ROS2 基础知识并成为机器人操作系统开发人员

  • 掌握ROS2核心概念

  • 构建完整的 ROS2 应用程序

  • 将机器人 ROS 2 与 Python 和 C++ 结合使用

  • 探索 ROS2 工具以及如何使用它们

  • 学习 ROS2 开发的最佳实践

  • 通过许多活动和最终项目进行大量练习

  • ROS2 节点、主题、服务、参数、启动文件等

以下是您将在本课程中看到的主要概念:

  • ROS2 安装、工作区、软件包……

  • ROS2 节点

  • ROS2 主题

  • ROS2服务

  • ROS2 自定义消息

  • ROS2 参数

  • ROS2 启动文件

目录(11h)

  • 介绍

  • 安装 ROS2 并设置您的环境

  • 编写您的第一个ROS2程序

  • ROS2 工具介绍

  • ROS2 主题-让你的节点相互通信

  • ROS2 服务 - 节点之间的客户端/服务器通信

  • 创建自定义 ROS2 接口 (Msg 和 Srv )

  • 使用 ROS2 参数在运行时更改节点设置

  • 使用 ROS2 启动文件扩展您的应用程序

  • 使用 Turtlesim 完成项目