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Python编程ROS机器人

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机器人操作系统 (ROS) 是研究和工业中最受欢迎的机器人软件框架之一。它具有多种功能,可以在机器人中实现不同的功能,而无需从头开始实现。

首先向您展示 ROS 的基础知识,以便您了解差分机器人的基础知识。 然后,您将了解机器人建模以及如何使用 ROS 对其进行设计和模拟。 接下来,我们将设计机器人硬件和接口执行器。 然后,您将学习使用 ROS 配置和编程深度传感器和 LIDAR。 最后,您将使用 Qt 框架为您的机器人创建一个 GUI。

内容

  • 机器人操作系统入门

  • 了解差动机器人基础知识

  • 差动驱动机器人建模

  • 使用ROS模拟差动驱动机器人

  • 设计智能食谱机器人硬件和电路

  • 机器人控制器连接执行器和传感器

  • 视觉传感器与ROS接口

  • 构建智能食谱机器人硬件和软件集成

  • 使用Qt和Python设计机器人图形用户界面


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文章分类: 嵌入式PythonROSQt