内容已经转出,请移步以下网址:

https://viadean.notion.site

ROS机器人构建和深度学习应用

 二维码 41
文章附图

机器人操作系统是机器人研究和公司建模、模拟和原型机器人使用最广泛的软件框架之一。 将您的 ROS 知识应用于实际机器人技术比人们意识到的要困难得多,但是这个标题将立即为您提供创建自己的机器人技术所需的一切!


包含超过 14 个 ROS 机器人项目,可以在不需要大量硬件的情况下进行原型设计。 首先介绍了 ROS 及其安装过程。 讨论完基础知识后,您将了解一些很棒的项目,例如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人以及使用深度学习和 ROS 的图像识别。 您可以在里面找到初级、中级和专家级的 ROS 机器人应用程序!

ROS机器人应用程序开发

使用ROS、OpenCV和Dynamixel Servos进行人脸检测和跟踪

在ROS中构建类似siri的料头机器人

使用ROS控制嵌入式板卡

使用手势遥控机器人

物体检测和识别

使用ROS和TensorFlow深度学习

MATLAB和Android 上的ROS

构建自主移动机器人

使用ROS创建自动驾驶汽车

使用VR耳机和Leap Motion远程操作机器人

通过网络控制机器人



阅读咨询