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ROS编程Raspberry Pi机器人模型

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文章附图

使用机器人操作系统 (ROS) 基础设施将物理机器人连接到机器人模拟是 ROS 工程师面临的最常见挑战之一。 您将学习如何在虚拟环境中模拟机器人,并在等效的真实世界场景中实现所需的行为。

首先介绍了 Raspberry Pi机器人模型及其配备的传感器和执行器。 然后,您将通过从头开始创建 3D 模型并使用 Gazebo 在 ROS 中运行模拟来使用模型中的的数字孪生。 接下来,将向您展示如何使用 模型构建和运行一个能够感知周围环境的自主移动机器人。 最后,您将了解机器人如何在未编码中通过观察其环境学习任务。 您甚至会了解深度学习和强化学习等主题。

内容

  • 机器人组装和测试

  • 使用Gazebo进行机器人仿真

  • 使用SLAM自主导航

  • 使用机器学习的自适应机器人行为


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