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Raspberry Pi 托管 Flask 视频监控和驱动紧急运输机器车

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文章附图

使用 4G 通讯 Raspberry Pi 托管的 Flask 视频监控,控制漫游车传送应急物资。

所需材料

制作简述

我们需要一个能够在不离开家的情况下运送包裹的机器人。 为了解决这个问题,我们使用了远程控制、重型能力和摄像头来观察周围环境。 我们选择了一个 4 轮和 2 个马达的漫游车,可通过互联网使用 Raspberry pi4 驱动。 我们想澄清的是,由于软件部分独立于机械部分,因此可以在各个维度和配置中制造机器人。 您只需要选择正确的电机驱动器并使其适应代码即可。

机器车样子

视频演示

构建过程

构建框架并安装电机

构建传输链

板连接和电缆管理

设计和 3D 打印平移和倾斜相机支架

编程

使用最新的 Raspbian 设置 Raspberry Pi/BalenaFin

安装库

安装相机网络接口

启用

Python脚本控制

使用 Matlab 将操纵杆位置转换为电机输入

进入远程控制

源代码

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