国外课栈 - 跨学科知识视角栈

Raspberry Pi 联袂 Python 机器人编程

 二维码 9
文章附图

特点

  • 将看到 Raspberry Pi 和 Python 的组合如何成为机器人编程的一个很好的起点

  • 介绍机器人的基本结构,并展示如何设计、构建和编程

  • 添加不同的输出和传感器,学习机器人构建技能,并编写代码,使用传感器和摄像头添加自主行为

  • 通过 Wi-Fi 连接升级机器人,使用智能手机控制它

  • 了解如何应用所学技能来可视化、布局、构建和编码您未来的机器人构建项目

内容

  • 基础知识 – 为机器人技术做准备

    • 机器人技术简介

    • 探索机器人积木——代码和电子

    • 探索 Raspberry Pi

    • 为机器人准备无头树莓派

    • 使用 Git 和 SD 卡副本备份代码


  • 构建自主机器人 - 将传感器和电机连接到 Raspberry Pi

    • 构建机器人基础知识 - 轮子、电源和接线

    • 驱动和转向 - 用 Python 移动电机

    • 使用 Python 编程距离传感器

    • 用 Python 编写 RGB 条带

    • 使用 Python 控制伺服电机

    • 使用 Python 编程编码器

    • 使用 Python 进行 IMU 编程


  • 听觉和视觉 - 赋予机器人智能传感器

    • 机器人视觉 - 使用 Pi 相机和 OpenCV

    • 在 Python 中使用相机进行换行

    • 使用 Mycroft 与机器人进行语音通信

    • 深入了解 IMU

    • 用手机和Python控制机器人


  • 进一步发展机器人技术

    • 进一步提高您的机器人编程技能

    • 规划您的下一个机器人项目



阅读咨询