了解在STM32F4x和基于ARM cortex M的Mircocontrollers上运行/移植FreeRTOS实时操作系统的方法

• 内容通过FreeRTOS编程和调试
• 了解各种RTOS概念
• 通过STM32标准使用OpenSTM32系统工作台在STM32 MCU上运行FreeRTOS的完整方法外设驱动程序API，用于配置外设
• FreeRTOS任务创建，删除，使用代码示例进行
• 调度FreeRTOS调度程序
• FreeRTOS堆栈和堆管理的重要调度策略
• 使用信号量在任务之间进行同步的正确方法。
• 使用信号量在任务和中断之间进行同步的正确方法
• 多个事件与任务之间的同步
• FreeRTOS队列管理（如创建，发送，接收，阻止等）
• 使用Mutex服务和信号量在任务之间实现互斥
• 了解详细信息解释的上下文切换
• 了解特定于体系结构的代码，例如SVC_handler，PendSV_handler，SysTick Handler行逐行
• 您将了解内核滴答计时器，其重要性，内核滴答频率及其配置详细信息。
• 了解完整的ARM Cortex M和FreeRTOS优先级模型及其与配置有关的信息
• 使用SEGGER SystemView软件进行FreeRTOS调试
• 许多文章逐行解释ARM Cortex M相关的FreeRTOS架构特定代码
• FreeRTOS场景中的低功耗指令用例
• 大量编码练习
• 使用SEGGER软件工具包进行快照和连续模式记录调试

“本课程的最大目标是实际上使用FreeRTOS和STM32 MCU来揭开RTOS的神秘面纱”

使用开发设置移植/运行FreeRTOS的逐步指南，其中包括

1）Eclipse + STM32F4xx + FreeRTOS + SEGGER SystemView

2）FreeRTOS + Simulator （对于Windows）

使FreeRTOS的完整体系结构（ARM Cortex M）相关代码神秘化，这将极大地帮助您将该内核放入您选择的任何目标硬件上。

本课程中使用的开发板：

如果您已经有一个基于STM32的开发板，请继续使用它。该课程使用基于STM32F446RE MCU的NUCLEO-F446RE板。

本课程中使用的软件：

1）可在所有OS平台上运行的OpenSTM32 System Workbench（WIN / OSX / LINUX）（免费）

2）SEGGER Systemview软件免费版

FreeRTOS + Simulator

没有任何硬件？您仍然可以使用Windows的FreeRTOS模拟器尝试本课程的某些源代码。

在本课程中，我记录了在模拟器模式下运行freeRTOS所需的所有步骤，因此您可以立即在PC上进行设置。您只需要PC和Eclipse软件即可。

嵌入式调试和测验

调试嵌入式代码确实很有趣，学习各种调试技术和功能对于掌握嵌入式调试非常重要。

总目录（15h）

• 课程概述
• RTOS简介
• 我们课程中使用的开发板
• IDE安装（OpenSTM32 System Workbench）
• 下载并安装FreeRTOS
• 为STM32 MCU创建基于FreeRTOS的项目
• FreeRTOS任务创建
• FreeRTOS Hello World应用程序和硬件测试
• 半主机和UART设置
• 使用SEGGER SystemView工具调试FreeRTOS应用程序
• FreerRTOS的IDLE任务和Timer Svc任务
• FreeRTOS调度程序
• FreeRTOS和ARM Cortex Mx Arch具体细节
• 上下文切换
• 练习：按钮和LED任务和中断编码
• FreeRTOS任务通知
• FreeRTOS许可模型和API接口
• FreeRTOS内存管理，堆栈和同步服务概述
• FreeRTOS内核编码样式
• FreeRTOS任务删除
• ARM Cortex M中断优先级和FreeRTOS任务优先级
• 中断安全API和任务产生
• FreeRTOS任务状态
• FreeRTOS：延迟API的重要性
• FreeRTOS挂钩功能
• FreeRTOS调度策略
• FreeRTOS队列管理
• 同步，互斥和中断管理的信号灯
• 互斥
• FreeRTOS +模拟器