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精通RTOS:通过调试实践FreeRTOS和STM32Fx 
精通RTOS:通过调试实践FreeRTOS和STM32Fx
类别 : 视频教程
格式 : MP4
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概述

了解在STM32F4x和基于ARM cortex M的Mircocontrollers上运行/移植FreeRTOS实时操作系统的方法

  • 内容通过FreeRTOS编程和调试
  • 了解各种RTOS概念
  • 通过STM32标准使用OpenSTM32系统工作台在STM32 MCU上运行FreeRTOS的完整方法外设驱动程序API,用于配置外设
  • FreeRTOS任务创建,删除,使用代码示例进行
  • 调度FreeRTOS调度程序
  • FreeRTOS堆栈和堆管理的重要调度策略
  • 使用信号量在任务之间进行同步的正确方法。
  • 使用信号量在任务和中断之间进行同步的正确方法
  • 多个事件与任务之间的同步
  • FreeRTOS队列管理(如创建,发送,接收,阻止等)
  • 使用Mutex服务和信号量在任务之间实现互斥
  • 了解详细信息解释的上下文切换
  • 了解特定于体系结构的代码,例如SVC_handler,PendSV_handler,SysTick Handler行逐行
  • 您将了解内核滴答计时器,其重要性,内核滴答频率及其配置详细信息。
  • 了解完整的ARM Cortex M和FreeRTOS优先级模型及其与配置有关的信息
  • 使用SEGGER SystemView软件进行FreeRTOS调试
  • 许多文章逐行解释ARM Cortex M相关的FreeRTOS架构特定代码
  • FreeRTOS场景中的低功耗指令用例
  • 大量编码练习
  • 使用SEGGER软件工具包进行快照和连续模式记录调试

“本课程的最大目标是实际上使用FreeRTOS和STM32 MCU来揭开RTOS的神秘面纱”

使用开发设置移植/运行FreeRTOS的逐步指南,其中包括

1)Eclipse + STM32F4xx + FreeRTOS + SEGGER SystemView

2)FreeRTOS + Simulator (对于Windows)

使FreeRTOS的完整体系结构(ARM Cortex M)相关代码神秘化,这将极大地帮助您将该内核放入您选择的任何目标硬件上。

本课程中使用的开发板

如果您已经有一个基于STM32的开发板,请继续使用它。该课程使用基于STM32F446RE MCU的NUCLEO-F446RE板。

本课程中使用的软件:

1)可在所有OS平台上运行的OpenSTM32 System Workbench(WIN / OSX / LINUX)(免费)

2)SEGGER Systemview软件免费版

FreeRTOS + Simulator

没有任何硬件?您仍然可以使用Windows的FreeRTOS模拟器尝试本课程的某些源代码。

在本课程中,我记录了在模拟器模式下运行freeRTOS所需的所有步骤,因此您可以立即在PC上进行设置。您只需要PC和Eclipse软件即可。

嵌入式调试和测验

调试嵌入式代码确实很有趣,学习各种调试技术和功能对于掌握嵌入式调试非常重要。

总目录(15h)

  • 课程概述
  • RTOS简介
  • 我们课程中使用的开发板
  • IDE安装(OpenSTM32 System Workbench)
  • 下载并安装FreeRTOS
  • 为STM32 MCU创建基于FreeRTOS的项目
  • FreeRTOS任务创建
  • FreeRTOS Hello World应用程序和硬件测试
  • 半主机和UART设置
  • 使用SEGGER SystemView工具调试FreeRTOS应用程序
  • FreerRTOS的IDLE任务和Timer Svc任务
  • FreeRTOS调度程序
  • FreeRTOS和ARM Cortex Mx Arch具体细节
  • 上下文切换
  • 练习:按钮和LED任务和中断编码
  • FreeRTOS任务通知
  • FreeRTOS许可模型和API接口
  • FreeRTOS内存管理,堆栈和同步服务概述
  • FreeRTOS内核编码样式
  • FreeRTOS任务删除
  • ARM Cortex M中断优先级和FreeRTOS任务优先级
  • 中断安全API和任务产生
  • FreeRTOS任务状态
  • FreeRTOS:延迟API的重要性
  • FreeRTOS挂钩功能
  • FreeRTOS调度策略
  • FreeRTOS队列管理
  • 同步,互斥和中断管理的信号灯
  • 互斥
  • FreeRTOS +模拟器