Webots机器人仿真器集成ROS2

webots_ros2 是一个包,它提供了在 Webots 开源 3D 机器人模拟器中,模拟机器人所需的接口。它使用 ROS2 消息、服务和操作与 ROS2 集成。

目录(3.7h)

注意:教程系列中将使用的系统规格:Ubuntu 20.04、ROS 2 Foxy、Webots R2020b-rev1